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                履帶運輸車

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                    履帶運輸車輛設置三個球鉸接結構體

                    本發明公開了一種履帶運輸車輛,包括載荷承載結構體,在所述載荷承載結構體上至少設置三個球鉸接結構體,所述球鉸接結構體與承載支架球鉸接設置,在所述承載支架上設置履帶,所述履帶受驅動機構驅動。本發明所公開的履帶運輸車輛路況適應性好,且具有結構簡單、便於轉向等優點。

                  履帶運輸車輛設置三個球鉸接結構體


                    1 .一種履帶運輸車輛,包括載荷承載結構體(1),其特征在於:在所述載荷承載結構體(1)上至少設置三個球鉸接結構體(2),所述球鉸接結構體(2)與承載支架(3)球鉸接設置,在所述承載支架(3)上設置履帶(4),所述履帶(4)受驅動機構驅動。

                    2 .如權利要求1所述履帶運輸車輛,其特征在於:所述球鉸接結構體(2)設為三個或設為四個。

                    3 .如權利要求1所述履帶運輸車輛,其特征在於:在所述球鉸接結構體(2)與所述承載支架(3)球鉸接處的兩側的所述承載支架(3)上分別設置履帶(4)。


                  履帶運輸車輛設置三個球鉸接結構體


                    4 .如權利要求2所述履帶運輸車輛,其特征在於:在所述球鉸接結構體(2)與所述承載支架(3)球鉸接處的兩側的所述承載支架(3)上分別設置履帶(4)。

                    5 .如權利要求1至4中任一項所述履帶運輸車輛,其特征在於:所述驅動機構設為發█動機或設為電動機。

                    6 .如權利要求1至4中任一項所述履帶運輸車輛,其特征在於:所述驅動機構設為發動機,所述發動機設置在所述承載支架(3)上。

                    7 .如權利要求1至4中任一項所述履帶運輸車輛,其特征在於:所述驅動機構設為發動機,所述發動機設置在所述承載支架(3)上,所述發動機與旋轉結構體A機械連接設置,所述旋轉結構體A與旋轉結構體B之間經磁力作用傳遞動力。

                    8 .如權利要求1至4中任一項所述履帶運輸車輛,其特征在於:所述驅動機構設為發動機,所述發動機設置在所述承載支架(3)上,所述發動機與旋轉結構體A機械連接設置,所述旋轉結構體A與旋轉結構體B之間經磁力作▓用傳遞動力,所述旋轉結構體B與所述履帶傳動設置,所述旋轉結構體A與所述旋轉結構體B之間的磁力作用受控制機構控制;當所述旋轉結構體A的轉速下降到設定值時,所述旋轉結構體A與所述旋轉結構體B之間的磁力作用在所述控制機構的控制下減弱或消失,當所述旋轉結構體A的轉速上升到設定值時,所述旋轉結構體A與所述旋轉結構體B之間的磁力作用在所述控制機構的控制下建立或增強。

                    9 .如權利要求1至8中任一項所述履帶運輸車輛,其特征在於:所述球鉸接結構體(2)與所述載荷承載結構體(1)彈性連接設置。


                  履帶運輸車輛設置三個球鉸接結構體


                    10 .履帶運輸車如權利要求1至9中任一項所述履帶運輸車輛,其特征在於:所述球鉸接結構體(2)與所述載荷承載結構體(1)經液壓缸連接設置。

                    

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